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用于抓取小元件的机械手基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手 <h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">优点 - 为您带来的益处</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>交叉滚子导轨 用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取</li><li>基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行</li><li>优化的基本荷载额定值 适合使用长手指的机械手</li><li>椭圆形活塞传动原理 用于最大抓取力</li><li>通过电磁传感器进行监控 最大化工艺可靠性</li><li>沿着四个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配</li><li>通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应</li><li>紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓</li><li>新内容：食品级润滑脂 适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业，可快速投入使用的解决方案</li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">选件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>抓取力保持型 AS/IS 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。</li><li>选配转接板 可正面安装机械手</li><li>精密型号 P 精确度高</li><li>FPS 版本灵活位置传感器 该型号旨在用于与灵活位置传感器 FPS 配合使用，可监控多个抓取位置。</li><li>保护罩版本 HUE 可完全保护机械手免受外界影响</li><li>食品级润滑脂 尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。根据操作手册中的润滑信息，相关的 NSF 证书可在 https://info.nsf.org/USDA/Listings.asp 获取。</li></ul>
PGN-plus-P

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通用型机械手带有永久润滑的通用型二指平动机械手，采用多齿导轨，因此具有较大的抓取力和最高的力矩。<h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">优点 - 为您带来的益处</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>稳定的多齿导轨 用于精确搬运</li><li>可能的最高力矩 适合使用长手指的机械手</li><li>多齿导轨中带有润滑槽 确定过程可靠性和延长的维护间隔</li><li>最大活塞表面积 用于最大抓取力</li><li>沿着三个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配</li><li>通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 用于通用和灵活的机械手装配</li><li>种类齐全的传感器附件系列 用于多种查询方式及行程位置监控</li><li>多种选择 完美满足您的特定使用需求（防尘、高温、防腐等）</li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">选件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>抓取力保持型 AS/IS 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。</li><li>耐高温型 V/HT 用于高温环境</li><li>精密型号 P 精确度高</li><li>防腐型号 K 用于腐蚀性环境</li><li>ATEX 型 EX 用于易爆环境</li><li>防尘型 SD 绝对防尘，提高防止材料进入的保护程度。</li><li>集成空气吹扫连接 防止冲突进入机械手内</li><li>新增：配备食品级润滑脂 (H1G) 的版本 适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业，可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。</li><li>其他型号 各种选配件可互相结合使用。</li></ul>
JGP-P

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<h1 class="withSubline" style="box-sizing: border-box; font-size: 2.25rem; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; font-family: inherit; line-height: 2.75rem; color: rgb(0, 61, 106); letter-spacing: 0px;">JGP-P</h1>通用型机械手通用型二指平动机械手，带 T 形槽导轨，具有出色的性价比<h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">优点 - 为您带来的益处</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>重点关注 最大收益率</li><li>牢固T形槽导轨 用于精确抓取各类工件</li><li>种类齐全的传感器附件系列 用于多种查询方式及行程位置监控</li><li>最大活塞表面积 用于最大抓取力</li><li>楔式结构设计 大功率输送和同步抓取</li><li>沿着三个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配</li><li>通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 用于通用和灵活的机械手装配</li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">选件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>抓取力保持型 AS/IS 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。</li><li>集成空气吹扫连接 防止冲突进入机械手内</li><li>其他型号 您对 JGP-P 机械手有进一步的要求吗？那么请寻找兼容的机械手型号 PGN-plus-P。默认情况下，优质 PGN-plus P 机械手已经提供了额外的选项和变型。</li></ul>
EGU

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通用型机械手多功能二指通用机械手，适用工件类型广泛、过程可靠<h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">优点 - 为您带来的益处</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>功能多样且高效 得益于可自由编程的长行程以及可持续调整的抓取力，实现灵活的工件搬运</li><li>牢固可靠 采用密封式设计和稳固的导轨，也适用于恶劣环境下的机床上下料</li><li>高工艺可靠性 集成有可监测掉落的抓取力保持功能，不会发生工件掉落情况</li><li>过程可靠 由于集成了绝对编码器，所以急停和断电情况亦考虑在内</li><li>无启动距离，即可提供完整抓取力， 由于集成安装了正齿轮，整个手指长度上基本是恒定抓取力</li><li>易于整合 由于配备类型多样的通信接口、PLC 功能模块和机器人插件，能够兼容市场上的多家制造商的产品</li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">选件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>抓取模式 可选择 BasicGrip（基础夹持）和 StrongGrip（强力夹持）工作模式。在 BasicGrip 模式下，电机持续运作，保持不间断抓取工件。抓取速度会自动针对抓取力的调整自动优化。在 StrongGrip 模式下可实现最大抓取力，并通过抓取力保持装置储存。能够在可调整的时间范围内持续进行重新抓取。此外，在 StrongGrip 模式下，必须考虑预设的暂停时间和最高环境温度。更多信息可参见操作手册。</li><li>抓取力保持 发生紧急制动或电压下降时，电动制动装置和弹性元件的初始张力共同作用，能够可靠地维持 80% 以上的力。如果出于预防考虑而激活了抓取力和位置保持功能，则可以 100% 维持最初施加的抓取力。移除工件时，机械手手指或会超限几毫米，取决于所产生的抓取力。您也可以选择无抓取力保持功能的型号。</li><li>密封 默认情况下，抓手增强了防止灰尘或液体进入的保护。正确安装连接插头后方可为电子设备提供 IP 保护。机械手的变速箱还受到主轴密封件的保护。</li><li>基爪接口 使用中间过渡爪时，基爪的接口与 PGN-plus-P 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PGN-plus-P 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。</li></ul>
EGK

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用于抓取小元件的机械手通用二指机械手，适用多种类小型工件，可靠性高 <img src="http://pro2cacffd31.pic5.ysjianzhan.cn/upload/EGK.png" width="620" height="516"/><h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">优点 - 为您带来的益处</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>功能多样且高效 得益于可自由编程的长行程以及可持续调整的抓取力，实现灵活的工件搬运</li><li>可靠且灵敏 其密封设计和运动顺滑的导轨，尤为适用于实验室自动化和电子生产</li><li>高工艺可靠性 集成有可监测掉落的抓取力保持功能，不会发生工件掉落情况</li><li>过程可靠 由于集成了绝对编码器，所以急停和断电情况亦考虑在内</li><li>无启动距离，即可提供完整抓取力， 由于集成安装了正齿轮，可在整个手指长度上施加恒定抓取力</li><li>易于整合 由于配备类型多样的通信接口、PLC 功能模块和机器人插件，能够兼容市场上的多家制造商的产品</li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">选件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>抓取模式 可选择 BasicGrip（基础夹持）和 SoftGrip（轻柔夹持）工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下，电机持续运作，能够一直反复夹持工件。抓取速度会自动针对 BasicGrip 设定的夹持力进行优化。借助 SoftGrip，对裂缝敏感的工件在撞击工件时可将冲击力减至最小，从而特别轻柔地抓取这些工件。</li><li>抓取力保持 发生紧急制动或电压下降时，电动制动装置和弹性元件的初始张力共同作用，能够可靠地维持 75% 以上的力。如果出于预防考虑而激活了抓取力和位置保持功能，则可以 90% 维持最初施加的抓取力。移除工件时，机械手手指或会超限几毫米，取决于所产生的抓取力。您也可以选择无抓取力保持功能的型号。</li><li>密封 默认情况下，抓手增强了防止灰尘或液体进入的保护。正确安装连接插头后方可为电子设备提供 IP 保护。机械手的变速箱还受到主轴密封件的保护。</li><li>基爪接口 使用中间过渡爪时，基爪的接口与 PGN-plus-P 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PGN-plus-P 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。</li><li>标配食品级的润滑脂 适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业，可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。</li></ul>
ELG

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定制化且可配置的长行程机械手电动二指平动机械手，具备长行程、高抓取力和型面导轨，适配长机械手手指 <img src="http://pro2cacffd31.pic5.ysjianzhan.cn/upload/001.png" width="1440" height="511"/><h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">优点 - 为您带来的益处</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>灵活性高 由于手爪行程长，可实现高抓取力</li><li>适配驱动电机 方法通用且便于整合至现有控制中</li><li>机械手的位置和扭矩控制运动 非常灵活地抓取各种几何形状和类型的部件</li><li>长机械手手指的无障碍使用 之所以成为可能，是因为异形导轨的最大力矩很高</li><li>应用特定的标准机械手 通过多样的变型、可选项以及个性化配置</li><li>免许可费、基于浏览器的网络工具 无需自己的 CAD 程序即可使用</li><li>高性价比且快速交付 实现快速且高效的项目流程</li><li>减少设计工作量 经由网络工具，简单、快速地构建单机械手手指。</li><li>SCHUNK 专有技术 减少您的工作量和风险</li><li>按下按钮，即可提供 CAD 数据 机械指可即刻集成进 CAD 系统设计</li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">选件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>灵活选择电机和控制器 采用博世或西门子等通用标准控制器，通过合适的伺服传动装置进行电气控制</li><li>易于整合 可连接通用的伺服电机，从而简便地整合到控制系统中。</li><li>相同的控制 同普通伺服轴一样，机械手可以直接控制，还可用现有轴进行内插。</li></ul>
PGL-plus-P

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通用型二指平动机械手，长行程，集成传感器系统，多齿导轨可应对高负载应用 <h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">优点 - 为您带来的益处</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>可靠、经认证的抓取力保持功能，GripGuard 安全地固定夹持工件，即使出现压力下降也能确保维持至少 80% 的恒定抓取力。它还能够确保在压力下降发生时手爪不会出现危险的自发性移动。</li><li>一体化传感器系统 通过 IO-Link 对整个机械手行程进行精确且可靠的监控</li><li>长行程 可灵活搬运各种零部件</li><li>防污 为符合标配的 IP 64 防护等级，基爪采用金属环绕封装的额外密封设计</li><li>稳定的内部多齿导轨 用于高力矩输出和长机械手手指的应用</li><li>标配食品级的润滑脂 适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业，可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。</li><li>沿着四个螺钉方向从机械手两侧固定 用于通用和灵活的机械手装配</li><li>通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 用于通用和灵活的机械手装配</li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">选件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li>安全的抓取力保持装置 AS/ISC 即使压力下降，安全且经过认证的 GripGuard 抓取力保持功能也能够维持最少 80％的抓取力。在 ASC 型号中用作闭合力，在 ISC 型号中用作打开力。</li><li>抓取力保持型 AS/IS 传统型号使用弹簧保持抓取力，确保在压力下降的情况下，仍能维持最小抓取力。在 AS 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。</li><li>耐高温型号 V 用于高温环境</li><li>精密型号 P 精确度高</li><li>一体化传感器系统 IOL 集成传感器系统可通过 IO-Link 对整个机械手行程进行精确且可靠的监测。</li><li>外部传感器系统 除了配备一体化传感器系统的机械手型号外，还可以使用传统的外部传感器。有各种磁性开关和感应式接近开关可选。</li><li>其他型号 各种选配件可互相结合使用。</li><li>集成空气吹扫连接 阻止粉尘侵入机械手内部，结合空气吹扫功能，将防护等级从 IP 64 提升至 IP 67</li><li>标配食品级的润滑脂 适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业，可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。</li></ul>

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