用于抓取小元件的机械手

通用二指机械手，适用多种类小型工件，可靠性高

描述

优点 - 为您带来的益处

• 功能多样且高效
  得益于可自由编程的长行程以及可持续调整的抓取力，实现灵活的工件搬运

• 可靠且灵敏
  其密封设计和运动顺滑的导轨，尤为适用于实验室自动化和电子生产

• 高工艺可靠性
  集成有可监测掉落的抓取力保持功能，不会发生工件掉落情况

• 过程可靠
  由于集成了绝对编码器，所以急停和断电情况亦考虑在内

• 无启动距离，即可提供完整抓取力，
  由于集成安装了正齿轮，可在整个手指长度上施加恒定抓取力

• 易于整合
  由于配备类型多样的通信接口、PLC 功能模块和机器人插件，能够兼容市场上的多家制造商的产品

选件和特殊信息

• 抓取模式
  可选择 BasicGrip（基础夹持）和 SoftGrip（轻柔夹持）工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下，电机持续运作，能够一直反复夹持工件。抓取速度会自动针对 BasicGrip 设定的夹持力进行优化。借助 SoftGrip，对裂缝敏感的工件在撞击工件时可将冲击力减至最小，从而特别轻柔地抓取这些工件。

• 抓取力保持
  发生紧急制动或电压下降时，电动制动装置和弹性元件的初始张力共同作用，能够可靠地维持 75% 以上的力。如果出于预防考虑而激活了抓取力和位置保持功能，则可以 90% 维持最初施加的抓取力。移除工件时，机械手手指或会超限几毫米，取决于所产生的抓取力。您也可以选择无抓取力保持功能的型号。

• 密封
  默认情况下，抓手增强了防止灰尘或液体进入的保护。正确安装连接插头后方可为电子设备提供 IP 保护。机械手的变速箱还受到主轴密封件的保护。

• 基爪接口
  使用中间过渡爪时，基爪的接口与 PGN-plus-P 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PGN-plus-P 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。

• 标配食品级的润滑脂
  适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业，可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。