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<p>通用型机械手</p><p>多功能二指通用机械手，适用工件类型广泛、过程可靠</p><h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">优点 - 为您带来的益处</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">功能多样且高效</span><br style="box-sizing: border-box;"/>得益于可自由编程的长行程以及可持续调整的抓取力，实现灵活的工件搬运</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">牢固可靠</span><br style="box-sizing: border-box;"/>采用密封式设计和稳固的导轨，也适用于恶劣环境下的机床上下料</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">高工艺可靠性</span><br style="box-sizing: border-box;"/>集成有可监测掉落的抓取力保持功能，不会发生工件掉落情况</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">过程可靠</span><br style="box-sizing: border-box;"/>由于集成了绝对编码器，所以急停和断电情况亦考虑在内</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">无启动距离，即可提供完整抓取力，</span><br style="box-sizing: border-box;"/>由于集成安装了正齿轮，整个手指长度上基本是恒定抓取力</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">易于整合</span><br style="box-sizing: border-box;"/>由于配备类型多样的通信接口、PLC 功能模块和机器人插件，能够兼容市场上的多家制造商的产品</p></li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">选件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">抓取模式</span><br style="box-sizing: border-box;"/>可选择 BasicGrip（基础夹持）和 StrongGrip（强力夹持）工作模式。在 BasicGrip 模式下，电机持续运作，保持不间断抓取工件。抓取速度会自动针对抓取力的调整自动优化。在 StrongGrip 模式下可实现最大抓取力，并通过抓取力保持装置储存。能够在可调整的时间范围内持续进行重新抓取。此外，在 StrongGrip 模式下，必须考虑预设的暂停时间和最高环境温度。更多信息可参见操作手册。</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">抓取力保持</span><br style="box-sizing: border-box;"/>发生紧急制动或电压下降时，电动制动装置和弹性元件的初始张力共同作用，能够可靠地维持 80% 以上的力。如果出于预防考虑而激活了抓取力和位置保持功能，则可以 100% 维持最初施加的抓取力。移除工件时，机械手手指或会超限几毫米，取决于所产生的抓取力。您也可以选择无抓取力保持功能的型号。</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">密封</span><br style="box-sizing: border-box;"/>默认情况下，抓手增强了防止灰尘或液体进入的保护。正确安装连接插头后方可为电子设备提供 IP 保护。机械手的变速箱还受到主轴密封件的保护。</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">基爪接口</span><br style="box-sizing: border-box;"/>使用中间过渡爪时，基爪的接口与 PGN-plus-P 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PGN-plus-P 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。</p></li></ul><p><br/></p>
EGK
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<p>用于抓取小元件的机械手</p><p>通用二指机械手，适用多种类小型工件，可靠性高<br/><img src="http://pro2cacffd31.pic5.ysjianzhan.cn/upload/EGK.png" width="620" height="516"/></p><h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">优点 - 为您带来的益处</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">功能多样且高效</span><br style="box-sizing: border-box;"/>得益于可自由编程的长行程以及可持续调整的抓取力，实现灵活的工件搬运</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">可靠且灵敏</span><br style="box-sizing: border-box;"/>其密封设计和运动顺滑的导轨，尤为适用于实验室自动化和电子生产</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">高工艺可靠性</span><br style="box-sizing: border-box;"/>集成有可监测掉落的抓取力保持功能，不会发生工件掉落情况</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">过程可靠</span><br style="box-sizing: border-box;"/>由于集成了绝对编码器，所以急停和断电情况亦考虑在内</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">无启动距离，即可提供完整抓取力，</span><br style="box-sizing: border-box;"/>由于集成安装了正齿轮，可在整个手指长度上施加恒定抓取力</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">易于整合</span><br style="box-sizing: border-box;"/>由于配备类型多样的通信接口、PLC 功能模块和机器人插件，能够兼容市场上的多家制造商的产品</p></li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">选件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">抓取模式</span><br style="box-sizing: border-box;"/>可选择 BasicGrip（基础夹持）和 SoftGrip（轻柔夹持）工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下，电机持续运作，能够一直反复夹持工件。抓取速度会自动针对 BasicGrip 设定的夹持力进行优化。借助 SoftGrip，对裂缝敏感的工件在撞击工件时可将冲击力减至最小，从而特别轻柔地抓取这些工件。</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">抓取力保持</span><br style="box-sizing: border-box;"/>发生紧急制动或电压下降时，电动制动装置和弹性元件的初始张力共同作用，能够可靠地维持 75% 以上的力。如果出于预防考虑而激活了抓取力和位置保持功能，则可以 90% 维持最初施加的抓取力。移除工件时，机械手手指或会超限几毫米，取决于所产生的抓取力。您也可以选择无抓取力保持功能的型号。</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">密封</span><br style="box-sizing: border-box;"/>默认情况下，抓手增强了防止灰尘或液体进入的保护。正确安装连接插头后方可为电子设备提供 IP 保护。机械手的变速箱还受到主轴密封件的保护。</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">基爪接口</span><br style="box-sizing: border-box;"/>使用中间过渡爪时，基爪的接口与 PGN-plus-P 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PGN-plus-P 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">标配食品级的润滑脂</span><br style="box-sizing: border-box;"/>适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业，可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。</p></li></ul><p><br/></p>
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<p>定制化且可配置的长行程机械手</p><p>电动二指平动机械手，具备长行程、高抓取力和型面导轨，适配长机械手手指<br/><img src="http://pro2cacffd31.pic5.ysjianzhan.cn/upload/001.png" width="1440" height="511"/></p><h2 class="tab-headline hidden-xs hidden-sm" style="box-sizing: border-box; font-family: Calibri, "Helvetica neue", Tahoma, Arial, sans-serif; line-height: 2.4375rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 3rem; font-size: 2rem; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">描述</h2><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">优点 - 为您带来的益处</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">灵活性高</span><br style="box-sizing: border-box;"/>由于手爪行程长，可实现高抓取力</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">适配驱动电机</span><br style="box-sizing: border-box;"/>方法通用且便于整合至现有控制中</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">机械手的位置和扭矩控制运动</span><br style="box-sizing: border-box;"/>非常灵活地抓取各种几何形状和类型的部件</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">长机械手手指的无障碍使用</span><br style="box-sizing: border-box;"/>之所以成为可能，是因为异形导轨的最大力矩很高</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">应用特定的标准机械手</span><br style="box-sizing: border-box;"/>通过多样的变型、可选项以及个性化配置</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">免许可费、基于浏览器的网络工具</span><br style="box-sizing: border-box;"/>无需自己的 CAD 程序即可使用</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">高性价比且快速交付</span><br style="box-sizing: border-box;"/>实现快速且高效的项目流程</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">减少设计工作量</span><br style="box-sizing: border-box;"/>经由网络工具，简单、快速地构建单机械手手指。</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">SCHUNK 专有技术</span><br style="box-sizing: border-box;"/>减少您的工作量和风险</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">按下按钮，即可提供 CAD 数据</span><br style="box-sizing: border-box;"/>机械指可即刻集成进 CAD 系统设计</p></li></ul><h3 style="box-sizing: border-box; font-family: inherit; line-height: 1.75rem; color: rgb(0, 61, 106); margin-top: 0px; margin-bottom: 1rem; font-size: 1.375rem; letter-spacing: 0px;">选件和特殊信息</h3><ul style="list-style-type: none;" class=" list-paddingleft-2"><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">灵活选择电机和控制器</span><br style="box-sizing: border-box;"/>采用博世或西门子等通用标准控制器，通过合适的伺服传动装置进行电气控制</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">易于整合</span><br style="box-sizing: border-box;"/>可连接通用的伺服电机，从而简便地整合到控制系统中。</p></li><li><p><span style="box-sizing: border-box; font-weight: 700;">相同的控制</span><br style="box-sizing: border-box;"/>同普通伺服轴一样，机械手可以直接控制，还可用现有轴进行内插。</p></li></ul><p><br/></p>
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