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通用型二指平动机械手,长行程,集成传感器系统,多齿导轨可应对高负载应用
可靠、经认证的抓取力保持功能,GripGuard
安全地固定夹持工件,即使出现压力下降也能确保维持至少 80% 的恒定抓取力。它还能够确保在压力下降发生时手爪不会出现危险的自发性移动。
一体化传感器系统
通过 IO-Link 对整个机械手行程进行精确且可靠的监控
长行程
可灵活搬运各种零部件
防污
为符合标配的 IP 64 防护等级,基爪采用金属环绕封装的额外密封设计
稳定的内部多齿导轨
用于高力矩输出和长机械手手指的应用
标配食品级的润滑脂
适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业,可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。
沿着四个螺钉方向从机械手两侧固定
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
用于通用和灵活的机械手装配
安全的抓取力保持装置 AS/ISC
即使压力下降,安全且经过认证的 GripGuard 抓取力保持功能也能够维持最少 80% 的抓取力。在 ASC 型号中用作闭合力,在 ISC 型号中用作打开力。
抓取力保持型 AS/IS
传统型号使用弹簧保持抓取力,确保在压力下降的情况下,仍能维持最小抓取力。在 AS 型号中用作闭合力,在 IS 型号中用作打开力。
耐高温型号 V
用于高温环境
精密型号 P
精确度高
一体化传感器系统 IOL
集成传感器系统可通过 IO-Link 对整个机械手行程进行精确且可靠的监测。
外部传感器系统
除了配备一体化传感器系统的机械手型号外,还可以使用传统的外部传感器。有各种磁性开关和感应式接近开关可选。
其他型号
各种选配件可互相结合使用。
集成空气吹扫连接
阻止粉尘侵入机械手内部,结合空气吹扫功能,将防护等级从 IP 64 提升至 IP 67
标配食品级的润滑脂
适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业,可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。
通用型二指平动机械手,长行程,集成传感器系统,多齿导轨可应对高负载应用
可靠、经认证的抓取力保持功能,GripGuard
安全地固定夹持工件,即使出现压力下降也能确保维持至少 80% 的恒定抓取力。它还能够确保在压力下降发生时手爪不会出现危险的自发性移动。
一体化传感器系统
通过 IO-Link 对整个机械手行程进行精确且可靠的监控
长行程
可灵活搬运各种零部件
防污
为符合标配的 IP 64 防护等级,基爪采用金属环绕封装的额外密封设计
稳定的内部多齿导轨
用于高力矩输出和长机械手手指的应用
标配食品级的润滑脂
适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业,可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。
沿着四个螺钉方向从机械手两侧固定
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
用于通用和灵活的机械手装配
安全的抓取力保持装置 AS/ISC
即使压力下降,安全且经过认证的 GripGuard 抓取力保持功能也能够维持最少 80% 的抓取力。在 ASC 型号中用作闭合力,在 ISC 型号中用作打开力。
抓取力保持型 AS/IS
传统型号使用弹簧保持抓取力,确保在压力下降的情况下,仍能维持最小抓取力。在 AS 型号中用作闭合力,在 IS 型号中用作打开力。
耐高温型号 V
用于高温环境
精密型号 P
精确度高
一体化传感器系统 IOL
集成传感器系统可通过 IO-Link 对整个机械手行程进行精确且可靠的监测。
外部传感器系统
除了配备一体化传感器系统的机械手型号外,还可以使用传统的外部传感器。有各种磁性开关和感应式接近开关可选。
其他型号
各种选配件可互相结合使用。
集成空气吹扫连接
阻止粉尘侵入机械手内部,结合空气吹扫功能,将防护等级从 IP 64 提升至 IP 67
标配食品级的润滑脂
适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业,可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。
向相对的驱动活塞施加压力,装配多齿导轨的基爪将由驱动式紧固件直接驱动。利用齿条和齿轮运动原理实现手爪行程同步。这确保了机械手可进行有力的定心开合操作。
1
基爪
采用标准连接螺纹,用于连接工件特定的机械手手指。定心套筒已连接,避免其在更换手指时脱落
2
多齿导轨
利用坚固多齿导轨上的润滑剂槽延长使用寿命,并且增大导轨支撑结构,可吸收较大的力和力矩
3
传动装置
借助坚固的驱动型紧固件,将驱动活塞的夹持力直接传递到机械手手指
4
动力学
齿轮与齿条传动原理能够确保基爪同步移动实现定心夹持
5
气动驱动活塞
借助两个椭圆形气动活塞实现高动力
6
防尘盖
整个机械手由金属材料环绕封装,并在基爪处采用唇形密封,因此其普遍适用于多种场合,可应对较为恶劣的工况。